English
Deutsch
Français
Español
Nederlands
Polski
Italiano
Română
Türkçe
Português
Čeština
Magyar
Svenska
Značka stroje
Oprava enkodérů a vřeten Heidenhain
Generálně opravujeme vřetena vybavená enkodéry Heidenhain a řešíme i související zpětnou vazbu: uchycení, kvalitu signálu a orientaci. CNC Spindle Service je nezávislá dílna v Sankt Augustinu v Německu a jednáte přímo s námi. Pošlete nám vřeteno, nebo se zeptejte na diagnostiku na místě, kterou po předchozí technické domluvě nabízíme i v zahraničí. Před zahájením jakýchkoli prací obdržíte písemnou cenovou nabídku.
Rozsah prací
Vřetenové systémy Heidenhain, se kterými pracujeme
Heidenhain vyrábí enkodéry a řídicí systémy, takže jeho díly k nám přicházejí uvnitř vřeten jiných výrobců. Při generální opravě je podstatné, že většina enkodérů vřeten je modulárních: snímací hlava čte dělený buben nebo kroužek upevněný přímo na hřídeli, bez vlastních ložisek. Kvalita signálu je proto výsledkem mechaniky. Opravujeme vřeteno, montujeme zpětnou vazbu a diagnostikujeme hardware řízení TNC.
Motorová vřetena s inkrementálními rotačními enkodéry
Běžné uspořádání: uzavřený nebo modulární rotační enkodér se sinusovými a kosinusovými signály pro otáčky a polohu. Amplitudu, offset a fázi měříme na zkušebním stole a enkodér montujeme zpět s mezerou a soustředností podle montážního výkresu, nikoli odhadem.
Absolutní enkodéry se zpětnou vazbou EnDat
Používají se tam, kde řízení potřebuje znát polohu vřetena hned po zapnutí, typicky pro výměnu nástroje a pro frézování s polohovaným vřetenem. Kontrolujeme je jako systém: enkodér, jeho kabel, uchycení a mechanický nulový bod. Ujíždějící orientace bývá často způsobena uvolněným kuželem na náboji enkodéru, nikoli vadným přístrojem.
Modulární kroužkové enkodéry na hřídeli vřetena
Dělený kroužek nalisovaný za tepla nebo upnutý na hřídeli a snímaný samostatnou snímací hlavou. Mezi kroužkem a ložisky nic není, takže házení, tepelná dilatace i špatně usazený kroužek se projeví jako šum ve zpětné vazbě. Dosedací plochu kroužku při generální opravě proměřujeme.
Vřetena s dvojí zpětnou vazbou
Některé stroje s řízením TNC mají jeden enkodér na motoru a druhý na hřídeli vřetena, aby řízení vidělo, co se děje v řemenu nebo převodovce mezi nimi. Po generální opravě musí oba údaje souhlasit. Kontrolujeme uchycení každého z nich a upozorníme na jakýkoli nesoulad, který vyžaduje pozornost nad rámec mechaniky.
Přesná konfigurace závisí na modelu stroje a roku výroby. Dva stroje se stejným typovým označením mohou mít různé vřetenové jednotky, proto provedení ověříme podle fotografie typového štítku ještě před vypracováním nabídky.
Projevy závad
Nejčastější závady vřeten s enkodéry Heidenhain
Vřetena s enkodéry Heidenhain spojují mechanický ložiskový systém s přesnou zpětnou vazbou otáček a polohy. Když se objeví problém, řízení často hlásí chybu enkodéru nebo orientace, i když skutečná příčina je mechanická, například vůle v ložiskách nebo poškozené měřítko. Toto jsou závady, které u takových vřeten vídáme nejčastěji.
Hluk a rostoucí vibrace
Opotřebení ložisek se ve zpětné vazbě projeví dřív, než je slyšet, jako rostoucí šum polohy při konstantních otáčkách. Přečteme signály enkodéru, poté vřeteno rozebereme a proměříme, místo abychom se spoléhali na jediný příznak.
Přehřívání a teplotní drift
Teplo posouvá nejen hřídel, ale i náboj enkodéru, takže drift může v řízení vypadat jako chyba měřítka. Při demontáži posoudíme předpětí ložisek, mazání i usazení enkodéru.
Házení v kuželu
Házení na nástroji a házení na kroužku enkodéru jsou dvě samostatná měření. Kužel přebrousíme a korigujeme; pokud je hřídel ohnutá, oznámíme to dřív, než začneme pracovat na straně enkodéru.
Problémy s upínáním nástroje
Řízení TNC odmítne výměnu nástroje, pokud si upnutí a poloha vřetena neodpovídají, a proto se podezření obvykle nejprve obrací na enkodér. Než přičteme vinu zpětné vazbě, proměříme sadu talířových pružin tažné tyče a tažnou sílu.
Závady enkodéru a orientace
Hlavní případ této stránky. Měříme amplitudu signálu, chování referenční značky, stav kabelu a konektoru i montážní mezeru; vadný enkodér nahradíme rovnocenným dílem obstaraným na volném trhu.
Vniknutí chladicí kapaliny nebo maziva
Enkodéry v zadní části vřetena jsou vystaveny mlze a vzlínajícímu mazivu. Nečistoty na dělení způsobují občasné chyby, které přicházejí a odcházejí s teplotou; těsnění skříně kontrolujeme spolu s ložisky.
Postup
Jak oprava probíhá
Vřeteno po příjezdu zaevidujeme a prohlédneme, poté ho kompletně rozebereme. Proměříme geometrii hřídele a skříně, zkontrolujeme dosedací plochy ložisek, prověříme vinutí a enkodér a vše, co zjistíme, nafotíme. Před zahájením jakékoli opravy obdržíte písemnou cenovou nabídku s rozsahem prací. Po dokončení prací jednotku dynamicky vyvážíme, provedeme zkušební zaběhnutí a odešleme ji s protokolem o zkoušce, který obsahuje naměřené hodnoty.
Jednotlivé operace — výměna ložisek, převinutí rotoru a statoru, přebroušení kužele, oprava tažné tyče a upínání, práce na enkodéru, renovace těsnění a chladicího okruhu — jsou popsány v přehledu služeb na našem webu. U vřetena s enkodérem Heidenhain se obvykle spojují do jedné generální opravy, místo aby se objednávaly jednotlivě.
Co poslat s poptávkou
Pošlete fotografie štítku enkodéru (typ a ID číslo), typového štítku vřetena a text alarmu z řízení; z toho poznáme, zda je pravděpodobnou příčinou enkodér, kabel, nebo samotné vřeteno.
- Fotografie typového štítku vřetena a rozhraní nástroje
- Model stroje, typ vřetena a rok výroby
- Krátký popis projevů závady a kdy se objevují
- Veškeré hodnoty, které už máte naměřené — házení, teplota, vibrace, odběr proudu
- Zda je stroj ještě smontovaný, nebo je vřeteno už vymontované
Demontáž by měl provádět kvalifikovaný personál podle dokumentace ke stroji. Pokud ji raději svěříte nám, zeptejte se na demontáž a zpětnou montáž v rámci výjezdu na místo.
Doprava a servis na místě
Díky zkušenostem s přeshraničními zakázkami na vřetena připravujeme dopravu, kontrolu i případné práce na místě strukturovaně. Zákazníci mimo Německo nám vřeteno posílají přes speditéra; my ho prohlédneme, opravíme, otestujeme a vrátíme. Práce na místě — demontáž, montáž, vyrovnání a uvedení do provozu — nabízíme i v zahraničí, jakmile je zakázka předem technicky dohodnutá, aby s technikem cestovaly správné díly a přístroje.
Otázky
Oprava vřeten Heidenhain — časté dotazy
Ano. Jsme nezávislá dílna, takže nám vřeteno můžete poslat přímo. Náhradní enkodéry obstaráváme na volném trhu.
Heidenhain vyrábí enkodéry a řídicí systémy, takže enkodéry k nám přicházejí zabudované ve vřetenech jiných výrobců. V praxi jde o frézky a obráběcí centra evropských výrobců s řízením TNC a také o starší modernizované stroje, u kterých byl enkodér v určité fázi vyměněn. Značka stroje je méně důležitá než typ enkodéru a jeho montážní výkres.
Zpravidla ano, a právě v tom spočívá hlavní přínos zaslání celého vřetena. Signály čteme na zkušebním stole za otáčení hřídele, takže skutečnou závadu enkodéru, špatné uchycení a ložisko, které hřídelí pohybuje, od sebe rozlišíme. Pokud se ukáže, že závada leží v řízení TNC nebo v pohonu, sdělíme Vám to.
Obvykle 5 až 10 pracovních dnů od doručení, podle dostupnosti dílů a podle toho, co odhalí demontáž. Jde o orientační rozmezí; závazný je termín, který Vám písemně potvrdíme. Delší dobu obvykle vyžadují typy enkodérů, které se již nevyrábějí.
Vřeteno rozebereme, proměříme a přečteme signály zpětné vazby a před zahájením jakékoli opravy obdržíte písemnou cenovou nabídku. Prohlídka je zpoplatněná a její cenu Vám sdělíme ještě před odesláním, takže Vás nic nepřekvapí. Pokud nabídku nepřijmete, jednotku Vám vrátíme; přepravu v každém případě hradíte Vy.
Pošlete nám údaje o vřetenu
Uveďte model stroje, typ vřetena a projevy závady. Ozveme se s prvním posouzením a písemnou cenovou nabídkou ještě před zahájením prací. U vřeten s enkodéry Heidenhain přiložte přesný text alarmu z řízení — pomůže nám oddělit závady enkodéru od mechanických.
Potřebujete spíše díl než opravu?
Enkodéry a snímače Heidenhain
Enkodéry vřeten Heidenhain ERM, motorové enkodéry ERN/ECN/EQN, měřítka LS/LC a sondy TS/TT, identifikované podle ID čísla a s otestovaným signálem v naší dílně v Německu.
Rozsah prací
Práce na vřetenech, které provádíme pro uživatele enkodérů Heidenhain
Všechny níže uvedené operace provádíme ve vlastní dílně v Německu. Po kliknutí na odkaz zjistíte, co daná práce obnáší a co od Vás potřebujeme.
Značka stroje
Značky strojů
Jsme nezávislí a pracujeme s vřeteny všech výrobců. Toto jsou značky, jejichž vřetena máme na pracovním stole nejčastěji.