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Marca macchina
Riparazione di encoder e mandrini Heidenhain
Revisioniamo mandrini equipaggiati con encoder Heidenhain e sistemiamo il lato retroazione che li accompagna: montaggio, qualità del segnale e orientamento. CNC Spindle Service è un'officina indipendente di Sankt Augustin, in Germania, senza alcuna autorizzazione Heidenhain. Ci spedisca il mandrino, oppure ci chieda una diagnosi in loco, possibile all'estero solo previo accordo tecnico. Riceve un preventivo scritto prima che inizi qualsiasi lavorazione.
Ambito di intervento
Sistemi mandrino Heidenhain su cui lavoriamo
Heidenhain costruisce encoder e controlli, non macchine utensili, quindi i suoi componenti arrivano dentro i mandrini di altri costruttori. In una revisione conta soprattutto il fatto che la maggior parte degli encoder per mandrino è modulare: una testa di lettura che legge un tamburo o un anello graduato montato sull'albero stesso, senza cuscinetti propri. La qualità del segnale è quindi un risultato meccanico. Noi ripariamo il mandrino e montiamo la retroazione; l'hardware di controllo TNC lo diagnostichiamo soltanto.
Elettromandrini con encoder rotativi incrementali
La configurazione più diffusa: un encoder rotativo sigillato o modulare che fornisce segnali seno-coseno per velocità e posizione. Ampiezza, offset e fase vengono misurati al banco, e l'encoder viene rimontato con la distanza e la concentricità previste dal disegno di montaggio, non a sensazione.
Encoder assoluti con retroazione EnDat
Impiegati dove il controllo deve conoscere la posizione del mandrino all'accensione, tipicamente per il cambio utensile e per la fresatura con mandrino orientato. Vengono controllati come sistema: encoder, cavo, montaggio e zero meccanico. Un orientamento che deriva è spesso un mozzo dell'encoder allentato sul cono, non un dispositivo guasto.
Encoder ad anello modulari sull'albero mandrino
Un anello graduato calettato o bloccato sull'albero e letto da una testa di lettura separata. Tra l'anello e i cuscinetti non c'è nulla, quindi eccentricità, dilatazione termica e un anello mal posizionato si manifestano tutti come rumore di retroazione. La sede dell'anello viene misurata durante la revisione.
Mandrini con doppia retroazione
Alcune macchine con controllo TNC hanno un encoder sul motore e un secondo sull'albero mandrino, così il controllo vede cosa fa la cinghia o il riduttore nel mezzo. Dopo una revisione i due devono concordare. Controlliamo il montaggio di entrambi e segnaliamo ogni scostamento che non riusciamo a risolvere meccanicamente.
La configurazione esatta dipende dal modello della macchina e dall'anno di costruzione. Due macchine con la stessa sigla di modello possono montare unità mandrino diverse, quindi confermiamo l'esecuzione dalla fotografia della Sua targhetta prima di fare un preventivo.
Sintomi
Guasti che riscontriamo più spesso sui mandrini Heidenhain
Rumore e vibrazioni crescenti
L'usura dei cuscinetti si vede nella retroazione prima di essere udibile, come rumore di posizione crescente a velocità costante. Leggiamo i segnali dell'encoder, poi smontiamo il mandrino e misuriamo, anziché fidarci di un solo sintomo.
Surriscaldamento e deriva termica
Il calore sposta il mozzo dell'encoder oltre all'albero, quindi la deriva può sembrare un errore di scala nel controllo. Precarico dei cuscinetti, lubrificazione e sede dell'encoder vengono valutati allo smontaggio.
Eccentricità al cono
L'eccentricità all'utensile e quella all'anello dell'encoder sono misure distinte. Il cono viene rettificato e corretto; se l'albero è piegato, lo segnaliamo prima di toccare il lato encoder.
Problemi di serraggio utensile
Un TNC rifiuta il cambio utensile se serraggio e posizione del mandrino non concordano, il che porta a sospettare subito l'encoder. Il pacco di molle del tirante e la forza di trazione vengono misurati prima di incolpare la retroazione.
Guasti a encoder e orientamento
È il caso centrale qui. Ampiezza del segnale, comportamento della tacca di riferimento, stato di cavo e connettore e distanza di montaggio vengono tutti misurati; un encoder guasto viene sostituito con un ricambio equivalente reperito sul mercato libero.
Infiltrazioni di refrigerante o grasso
Gli encoder nella parte posteriore del mandrino sono esposti a nebbie e trafilamenti di grasso. La contaminazione sulla graduazione produce errori intermittenti che vanno e vengono con la temperatura; la tenuta della carcassa viene esaminata insieme ai cuscinetti.
Processo
Come si svolge una riparazione
Il mandrino viene registrato e ispezionato all'arrivo, poi smontato completamente. Misuriamo la geometria dell'albero e della carcassa, controlliamo le sedi dei cuscinetti, ispezioniamo avvolgimenti ed encoder e fotografiamo quello che troviamo. Riceve un preventivo scritto con l'ambito dei lavori prima che venga riparato qualsiasi cosa. Terminati i lavori, l'unità viene bilanciata dinamicamente, sottoposta a prova di rodaggio e spedita con un rapporto di collaudo che riporta i valori misurati.
Le singole operazioni — sostituzione dei cuscinetti, riavvolgimento di rotore e statore, rettifica del cono, riparazione del tirante e del serraggio, interventi sull'encoder, revisione delle guarnizioni e del circuito di raffreddamento — sono descritte nella sezione servizi della nostra homepage. Su un mandrino Heidenhain vengono solitamente combinate in un'unica revisione anziché ordinate separatamente.
Cosa allegare alla Sua richiesta
- Fotografie della targhetta del mandrino e dell'interfaccia utensile
- Modello della macchina, tipo di mandrino e anno di costruzione
- Una breve descrizione dei sintomi e di quando si presentano
- Eventuali misurazioni già disponibili — eccentricità, temperatura, vibrazioni, assorbimento di corrente
- Se la macchina è ancora assemblata o se il mandrino è già stato smontato
Lo smontaggio deve essere eseguito da personale qualificato seguendo la documentazione della macchina. Se ciò non è possibile sul posto, ci chieda dello smontaggio e del rimontaggio nell'ambito di un intervento in loco.
Spedizione e assistenza in loco
La nostra officina si trova in Germania e non abbiamo filiali, magazzini o personale fisso in altri paesi. I clienti fuori dalla Germania ci spediscono il mandrino tramite spedizioniere; noi lo ispezioniamo, lo ripariamo, lo collaudiamo e lo restituiamo. Il lavoro in loco — smontaggio, installazione, allineamento e messa in servizio — è possibile a livello internazionale, ma solo dopo che l'intervento è stato concordato tecnicamente in anticipo, in modo che il tecnico porti con sé i ricambi e gli strumenti giusti.
Domande
Riparazione mandrini Heidenhain — domande frequenti
Sì. Siamo un'officina indipendente, quindi il mandrino può arrivare direttamente da noi, senza rivenditori intermedi. Gli encoder di ricambio vengono reperiti sul mercato libero. Quello che non possiamo affermare è un'autorizzazione, una certificazione o una partnership Heidenhain di qualsiasi tipo. Non ne abbiamo, e preferiamo dirlo chiaramente piuttosto che lasciarlo intendere.
Heidenhain non costruisce macchine utensili, quindi gli encoder ci arrivano montati dentro i mandrini di altri costruttori. In pratica si tratta di fresatrici e centri di lavoro con controllo TNC di costruttori europei, oltre a macchine più datate ammodernate in cui l'encoder è stato cambiato a un certo punto. Il marchio della macchina conta meno del tipo di encoder e del suo disegno di montaggio.
Di solito sì, ed è gran parte del valore dell'inviare il mandrino completo. I segnali vengono letti al banco mentre l'albero gira, così si possono distinguere un vero guasto dell'encoder, un montaggio scorretto e un cuscinetto che muove l'albero. Se il guasto risulta essere nel TNC o nell'azionamento, segnaliamo quello.
Di norma da 5 a 10 giorni lavorativi dall'arrivo, a seconda della disponibilità dei ricambi e di quello che emerge dallo smontaggio. È una stima, non una data impegnativa; una data vincolante è valida solo se confermata per iscritto. I tipi di encoder fuori produzione sono il motivo abituale per cui un lavoro dura di più.
Il mandrino viene smontato e misurato e i segnali di retroazione vengono letti, e riceve un preventivo scritto prima che inizi qualsiasi lavoro di riparazione. L'ispezione è a pagamento, e Le comunichiamo l'importo prima della spedizione, così nulla sarà una sorpresa. Se il preventivo viene rifiutato, l'unità Le viene restituita; il trasporto è a Suo carico in entrambi i casi.
Ci invii i dati del mandrino
Ci indichi il modello della macchina, il tipo di mandrino e cosa non funziona nella macchina. Le rispondiamo con una prima valutazione e un preventivo scritto prima che inizi qualsiasi lavorazione.