Przejdź do treści
Precyzyjna naprawa wrzecion CNC — z siedzibą w Niemczech
Technik mierzy bicie wrzeciona CNC czujnikiem zegarowym — zdjęcie poglądowe

Marka maszyny

Naprawa enkoderów i wrzecion Heidenhain

Regenerujemy wrzeciona wyposażone w enkodery Heidenhain i porządkujemy związaną z nimi stronę sprzężenia zwrotnego: osadzenie, jakość sygnału i orientację. CNC Spindle Service jest niezależnym warsztatem w Sankt Augustin w Niemczech i nie posiada autoryzacji Heidenhain. Prosimy przysłać wrzeciono albo zapytać o diagnostykę na miejscu, która poza Niemcami jest możliwa wyłącznie po wcześniejszym uzgodnieniu technicznym. Pisemną wycenę otrzymują Państwo przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac.

Przemysłowa naprawa wrzeciona CNC — zdjęcie poglądowe
Serwis wrzeciona CNC i testy precyzyjne
Regeneracja wrzeciona CNC w trakcie

Zakres

Układy wrzecion Heidenhain, z którymi pracujemy

Heidenhain produkuje enkodery i sterowania, a nie obrabiarki, więc jego części trafiają do nas we wrzecionach innych producentów. W regeneracji liczy się to, że większość enkoderów wrzecionowych jest modułowa: głowica skanująca odczytuje bęben lub pierścień z podziałką osadzony bezpośrednio na wale, bez własnych łożysk. Jakość sygnału jest więc wynikiem mechaniki. Naprawiamy wrzeciono i montujemy sprzężenie zwrotne; sprzęt sterowań TNC wyłącznie diagnozujemy.

Elektrowrzeciona z enkoderami inkrementalnymi

Typowy układ: zamknięty lub modułowy enkoder obrotowy podający sygnały sinus-cosinus dla prędkości i pozycji. Amplitudę, offset i fazę mierzymy na stanowisku, a enkoder montujemy ponownie ze szczeliną i współosiowością, jakich wymaga rysunek montażowy, a nie na wyczucie.

Enkodery absolutne z interfejsem EnDat

Stosowane tam, gdzie sterowanie potrzebuje pozycji wrzeciona już po włączeniu, zwykle do wymiany narzędzia i frezowania z ustawionym wrzecionem. Sprawdzamy je jako system: enkoder, przewód, osadzenie i mechaniczne zero. Dryfująca orientacja to częściej luźny stożek na piaście enkodera niż uszkodzony element.

Modułowe enkodery pierścieniowe na wale wrzeciona

Pierścień z podziałką nasadzony na gorąco lub zaciśnięty na wale, odczytywany przez osobną głowicę skanującą. Między pierścieniem a łożyskami nie ma nic, więc bicie, wydłużenie termiczne i źle osadzony pierścień ujawniają się jako szum sprzężenia zwrotnego. Gniazdo pierścienia mierzymy podczas regeneracji.

Wrzeciona z podwójnym sprzężeniem zwrotnym

Niektóre maszyny ze sterowaniem TNC mają jeden enkoder na silniku, a drugi na wale wrzeciona, dzięki czemu sterowanie widzi, co robi pasek lub przekładnia pomiędzy nimi. Po regeneracji oba muszą być zgodne. Sprawdzamy osadzenie każdego z nich i zgłaszamy każdą rozbieżność, której nie da się usunąć mechanicznie.

Dokładna konfiguracja zależy od modelu maszyny i roku produkcji. Dwie maszyny o tym samym oznaczeniu modelu mogą mieć różne jednostki wrzecionowe, dlatego przed wyceną potwierdzamy wykonanie na podstawie przesłanego przez Państwa zdjęcia tabliczki znamionowej.

Objawy

Usterki, które najczęściej spotykamy we wrzecionach Heidenhain

Hałas i narastające drgania

Zużycie łożysk widać w sprzężeniu zwrotnym, zanim stanie się słyszalne — jako narastający szum pozycji przy stałej prędkości. Odczytujemy sygnały enkodera, a następnie demontujemy wrzeciono i mierzymy, zamiast ufać jednemu objawowi.

Przegrzewanie i dryf termiczny

Ciepło przesuwa nie tylko wał, ale i piastę enkodera, więc dryft może wyglądać jak błąd skalowania w sterowaniu. Napięcie wstępne łożysk, smarowanie i gniazdo enkodera oceniamy podczas demontażu.

Bicie na stożku

Bicie na narzędziu i bicie na pierścieniu enkodera to dwa osobne pomiary. Stożek jest szlifowany i poprawiany; jeśli wał jest wygięty, zgłaszamy to, zanim dotkniemy strony sprzężenia zwrotnego.

Problemy z mocowaniem narzędzia

Sterowanie TNC odmówi wymiany narzędzia, gdy mocowanie i pozycja wrzeciona nie są zgodne, co kieruje ludzi najpierw do enkodera. Pakiet drążka ściągającego i siłę ściągania mierzymy, zanim obwinimy sprzężenie zwrotne.

Usterki enkodera i orientacji

Tutaj jest to przypadek podstawowy. Amplituda sygnału, zachowanie znacznika referencyjnego, stan przewodu i złącza oraz szczelina montażowa — wszystko to jest mierzone; uszkodzony enkoder wymieniamy na odpowiednik pozyskany na wolnym rynku.

Przedostawanie się chłodziwa lub smaru

Enkodery z tyłu wrzeciona są narażone na mgłę i pełzanie smaru. Zanieczyszczenie podziałki daje błędy przerywane, pojawiające się i znikające wraz z temperaturą; szczelność obudowy badamy razem z łożyskami.

Proces

Jak wygląda naprawa

Po dostarczeniu wrzeciono jest rejestrowane i poddawane oględzinom, a następnie całkowicie demontowane. Mierzymy geometrię wału i obudowy, sprawdzamy gniazda łożysk, kontrolujemy uzwojenia i enkoder oraz dokumentujemy zdjęciami to, co znajdujemy. Przed rozpoczęciem jakiejkolwiek naprawy otrzymują Państwo pisemną wycenę z zakresem prac. Po zakończeniu prac jednostka jest wyważana dynamicznie, poddawana testowi docierania i wysyłana wraz z raportem z testów zawierającym zmierzone wartości.

Poszczególne operacje — wymiana łożysk, przezwajanie wirnika i stojana, szlifowanie stożka, naprawa drążka ściągającego i układu mocowania, prace przy enkoderze, regeneracja uszczelnień i obiegu chłodzenia — opisujemy w sekcji usług na naszej stronie głównej. We wrzecionie Heidenhain są one zwykle łączone w jedną regenerację, a nie zamawiane osobno.

Co przesłać wraz z zapytaniem

  • Zdjęcia tabliczki znamionowej wrzeciona oraz interfejsu narzędziowego
  • Model maszyny, typ wrzeciona i rok produkcji
  • Krótki opis objawów i tego, kiedy się pojawiają
  • Wszelkie pomiary, którymi już Państwo dysponują — bicie, temperatura, drgania, pobór prądu
  • Informację, czy maszyna jest jeszcze zmontowana, czy wrzeciono zostało już zdemontowane

Demontaż powinien zostać wykonany przez wykwalifikowany personel zgodnie z dokumentacją maszyny. Jeśli nie jest to możliwe na miejscu, prosimy zapytać nas o demontaż i ponowny montaż w ramach wizyty serwisowej u Państwa.

Wysyłka i serwis na miejscu

Nasz warsztat mieści się w Niemczech i nie mamy oddziału, magazynu ani stałego personelu w innych krajach. Klienci spoza Niemiec przesyłają nam wrzeciono spedycją; my je sprawdzamy, naprawiamy, testujemy i odsyłamy. Prace na miejscu — demontaż, montaż, ustawienie i uruchomienie — są możliwe również poza Niemcami, ale wyłącznie po wcześniejszym uzgodnieniu zlecenia od strony technicznej, tak aby technik zabrał ze sobą właściwe części i przyrządy.

Pytania

Naprawa wrzecion Heidenhain — najczęstsze pytania

Tak. Jesteśmy niezależnym warsztatem, więc wrzeciono może trafić do nas bezpośrednio, bez dealera pośrodku. Enkodery zamienne pozyskujemy na wolnym rynku. Nie możemy natomiast twierdzić, że mamy autoryzację, certyfikat czy partnerstwo Heidenhain w jakiejkolwiek formie. Nie mamy żadnych i wolimy powiedzieć to wprost, niż pozwolić, by ktoś to sobie założył.

Heidenhain nie buduje obrabiarek, więc enkodery trafiają do nas zamontowane we wrzecionach innych producentów. W praktyce są to frezarki i centra obróbcze ze sterowaniem TNC od producentów europejskich, a także starsze maszyny po modernizacji, w których enkoder kiedyś wymieniono. Logo na maszynie znaczy mniej niż typ enkodera i jego rysunek montażowy.

Zwykle tak i na tym polega większość korzyści z przysłania całego wrzeciona. Sygnały odczytujemy na stanowisku przy obracającym się wale, więc rzeczywistą usterkę enkodera, złe osadzenie i łożysko, które przemieszcza wał, można od siebie odróżnić. Jeśli okaże się, że usterka leży w sterowaniu TNC lub w napędzie, zgłaszamy to.

Zwykle od 5 do 10 dni roboczych od dostawy, w zależności od dostępności części i tego, co pokaże demontaż. Jest to szacunek, a nie zobowiązanie co do terminu; wiążący termin obowiązuje wyłącznie po potwierdzeniu na piśmie. Wycofane typy enkoderów to najczęstszy powód, dla którego zlecenie trwa dłużej.

Wrzeciono jest demontowane i mierzone, a sygnały sprzężenia zwrotnego odczytywane; przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac naprawczych otrzymują Państwo pisemną wycenę. Inspekcja jest płatna, a o jej koszcie informujemy przed wysyłką, żeby nic nie było zaskoczeniem. Odrzucona wycena oznacza zwrot jednostki; transport w obie strony jest po Państwa stronie.

Prosimy przesłać nam dane wrzeciona

Prosimy podać model maszyny, typ wrzeciona i opis nieprawidłowego działania maszyny. Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac przesyłamy Państwu wstępną ocenę i pisemną wycenę.