English
Deutsch
Français
Español
Nederlands
Polski
Italiano
Română
Türkçe
Português
Sprzężenie zwrotne
Naprawa enkoderów i czujników wrzeciona
Wrzeciono informuje sterowanie o swoim położeniu i o tym, jak szybko się obraca. Gdy ten sygnał się pogarsza, maszyna reaguje na coś, co nigdy się nie wydarzyło: błędy orientacji przy wymianie narzędzia, błędy prędkości, napęd zgłaszający awarię mimo braku usterki mechanicznej. Te prace obejmują enkoder, jego czujniki, okablowanie i mocowanie.
Kiedy to konieczne
Usterki, za którymi zwykle stoi sprzężenie zwrotne
Wymiana narzędzia zatrzymuje się w złym miejscu
Orientacja dryfuje, drążek ściągający walczy ze stożkiem albo zmieniacz zgłasza alarm. Przesunięty znacznik referencyjny lub tarcza z wiórami dają dokładnie taki obraz.
Błędy prędkości i błędy nadążania
Sterowanie pokazuje prędkość, z jaką wrzeciono nie pracuje, albo zgłasza błąd nadążania, podczas gdy strona mechaniczna przy tym samym obciążeniu brzmi zupełnie normalnie.
Alarmy pojawiające się dopiero na ciepło
Na zimno wszystko działa, a usterka pojawia się po dwudziestu minutach. Tak zachowują się żyły kabli na granicy przewodzenia, skorodowane złącza i tarcza pracująca blisko granicy szczeliny powietrznej.
Zakres
Co obejmują prace przy enkoderze
Usterki sprzężenia zwrotnego przypisuje się wrzecionu albo napędowi, a mniej więcej w połowie przypadków obie diagnozy są błędne. Praca zaczyna się od ustalenia, który koniec pętli rzeczywiście zawodzi. Naprawiamy lub wymieniamy enkoder, jego czujniki i mocowanie; to, co należy do szafy napędowej, mierzymy w zakresie, na jaki pozwalają odczyty, i zgłaszamy Państwu wyniki.
Enkodery obrotowe i czujniki prędkości
Wbudowane enkodery obrotowe, magnetyczne i indukcyjne czujniki prędkości oraz odczytywane przez nie pierścienie impulsowe sprawdzamy pod kątem zużycia, pęknięć i wiórów. Szczelinę powietrzną i stan czoła czujnika rejestrujemy, zanim cokolwiek zostanie naruszone.
Pomiary sygnału na stanowisku
Zasilanie, sygnały kanałów, amplitudę, przesunięcie fazowe i impuls referencyjny mierzymy na stanowisku, a tam, gdzie wrzeciono można bezpiecznie obracać, również podczas pracy. Usterki przerywane ujawniają się zwykle na ciepło, a nie na zimno.
Zanieczyszczenia i uszkodzenia kabli
Mgła olejowa, emulsja i drobne wióry na tarczy podziałowej zniekształcają sygnał na długo przed jego całkowitym zanikiem. Sprawdzamy też kable, złącza i odciążenia, ponieważ przerwana żyła w nienaruszonej izolacji objawia się jak usterka enkodera.
Montaż i ustawienie po regeneracji
Enkoder montujemy ponownie z zachowaniem współosiowości i położenia osiowego wymaganego przez konstrukcję, a następnie sprawdzamy odniesienie orientacji, tak aby wymiana narzędzia zatrzymywała się tam, gdzie oczekuje maszyna, a nie kilka stopni dalej.
Proces
Praca wzdłuż toru sprzężenia zwrotnego
-
1
Zaczynamy od tego, co zgłosiło sterowanie
Numery alarmów, moment ich pojawiania się oraz to, czy zależą od temperatury lub prędkości, znacznie zawężają poszukiwania, jeszcze zanim wrzeciono trafi na stół warsztatowy.
-
2
Zmierzenie sygnału
Napięcie zasilania, kanały wyjściowe, impuls referencyjny i izolację kabli mierzymy w miarę możliwości przy enkoderze zdjętym z maszyny. Ustalenia zapisujemy wraz z wartościami.
-
3
Czyszczenie, naprawa lub wymiana
Usuwamy zanieczyszczenia, wymieniamy uszkodzone kable i złącza, a jeśli zawiódł sam enkoder, zastępujemy go typem równoważnym. Wszystko to jest wcześniej wyceniane.
-
4
Ponowny montaż, ustawienie i kontrola
Enkoder zostaje zamontowany, ustawiony, a jego punkt zerowy nastawiony. Następnie wrzeciono pracuje, a sygnał jest rejestrowany ponownie, dzięki czemu w raporcie znajdują się wartości przed i po.
Pytania
Naprawa wrzecion Naprawa enkoderów i czujników — najczęstsze pytania
Nie. Pracujemy przy wrzecionie: enkoderze, jego czujnikach, mocowaniu i okablowaniu aż do złącza wrzeciona. Elektronikę napędu i sterowania, taką jak Sinamics, OSP czy TNC, diagnozujemy w zakresie, na jaki pozwalają pomiary, i przekazujemy Państwu wyniki, ale ich nie produkujemy ani nie naprawiamy.
Czasami. Zanieczyszczenie, poluzowane mocowanie, przetarty kabel czy skorodowane złącze da się naprawić i jest to tańsze rozwiązanie. Zużyta tarcza podziałowa lub uszkodzona elektronika w zamkniętej obudowie już nie, i wtedy wyceniamy wymianę na typ równoważny.
Tak. W każdym wrzecionie jest oglądany i mierzony podczas demontażu, ponieważ montaż wątpliwego enkodera w świeżo zregenerowanej jednostce niweczy całą regenerację. Jeśli wymaga prac, pojawia się to w pisemnej wycenie wraz z resztą zakresu, zanim rozpocznie się jakakolwiek naprawa.
Zwykle decyduje o tym dostępność części. Naprawa trwa zazwyczaj od pięciu do dziesięciu dni roboczych od dostawy, w zależności od dostępności części i tego, co wykaże demontaż. Jest to szacunek, a nie wiążący termin; termin wiążący obowiązuje wyłącznie wtedy, gdy potwierdzimy go na piśmie.
Lista kontrolna
Przydatne informacje przy usterce sprzężenia zwrotnego
- Typ enkodera lub czujnika, jeśli tabliczka jest czytelna
- Marka sterowania i napędu wraz z dokładną treścią alarmu
- Czy usterka występuje na zimno, na ciepło, czy losowo
- Wszelkie niedawne prace przy kablach lub złączach maszyny
Prosimy zlecić pomiar usterki sprzężenia zwrotnego
Prosimy przesłać treść alarmu, typ sterowania i napędu oraz dane wrzeciona. Powiemy, co da się zmierzyć u nas, a co trzeba sprawdzić na samej maszynie.