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Realimentación
Reparación de codificadores y sensores de husillo
El husillo indica al control dónde está y a qué velocidad gira. Cuando esa señal se degrada, la máquina reacciona ante algo que nunca ocurrió: fallos de orientación en el cambio de herramienta, errores de velocidad, un accionamiento que dispara sin que haya nada mecánico mal. Este trabajo abarca el codificador, sus sensores, su cableado y su montaje.
Cuándo es necesario
Fallos que suelen venir de la realimentación
El cambio de herramienta se detiene donde no debe
La orientación se desvía, el tirante pelea con el cono o el cambiador da alarma. Una marca de referencia desplazada, o un disco con viruta encima, produce exactamente esto.
Errores de velocidad y de seguimiento
El control indica una velocidad a la que el husillo no gira, o dispara por error de seguimiento, mientras la parte mecánica suena perfectamente normal con la misma carga.
Alarmas que solo llegan en caliente
En frío todo va bien y el fallo aparece a los veinte minutos. Los hilos de cable al límite, los conectores corroídos y un disco que trabaja cerca de su entrehierro se comportan así.
Ámbito de trabajo
Qué incluye el trabajo de codificador
Los fallos de realimentación se achacan al husillo y al accionamiento, y aproximadamente la mitad de las veces ambos diagnósticos son erróneos. El trabajo empieza por establecer qué extremo del lazo falla realmente. Reparamos o sustituimos el codificador, sus sensores y su montaje; todo lo que corresponde al armario del accionamiento se mide hasta donde las lecturas lo permiten y se le comunica a usted.
Codificadores rotativos y sensores de velocidad
Los codificadores rotativos integrados, los sensores de velocidad magnéticos e inductivos y las ruedas de impulsos que leen se inspeccionan en busca de desgaste, grietas y viruta. El entrehierro y el estado de la cara del sensor se registran antes de tocar nada.
Comprobación de la señal con instrumentos
La alimentación, las salidas de canal, la amplitud de la señal, la relación de fase y el impulso de referencia se miden en el banco y, cuando el husillo puede girarse con seguridad, también en marcha. Los fallos intermitentes suelen aparecer en caliente y no en frío.
Contaminación y daños en el cableado
La niebla de aceite, la emulsión y la viruta fina sobre un disco graduado distorsionan la señal mucho antes de que falle del todo. También se revisan cables, conectores y descargas de tracción, porque un hilo roto dentro de un aislamiento intacto se lee como un fallo del codificador.
Montaje y alineación tras un reacondicionamiento
El codificador se vuelve a montar con la concentricidad y la posición axial que exige el diseño, y después se comprueba la referencia de orientación para que el cambio de herramienta se detenga donde la máquina lo espera y no unos grados más allá.
Proceso
Recorrido por la cadena de realimentación
-
1
Partir de lo que informó el control
Los números de alarma, cuándo aparecen y si siguen a la temperatura o a la velocidad acotan mucho la búsqueda antes de abrir el husillo en el banco.
-
2
Medir la señal
La tensión de alimentación, los canales de salida, el impulso de referencia y el aislamiento del cable se miden con el codificador fuera de la máquina siempre que sea posible. Los hallazgos se anotan con sus valores.
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3
Limpiar, reparar o sustituir
Se elimina la contaminación, se renuevan los cables y conectores dañados y, cuando el codificador en sí ha fallado, se sustituye por un tipo equivalente. Todo ello se presupuesta antes.
-
4
Montar, alinear y volver a comprobar
El codificador se monta, se alinea y se ajusta su referencia cero. Después se hace girar el husillo y se registra de nuevo la señal, de modo que los valores de antes y de después aparezcan en el informe.
Preguntas
Reparación de husillos Reparación de codificadores y sensores — preguntas frecuentes
No. Trabajamos sobre el husillo: el codificador, sus sensores, el montaje y el cableado hasta el conector del husillo. La electrónica de accionamiento y de control, como Sinamics, OSP o TNC, se diagnostica hasta donde las mediciones lo permiten y se le comunica, pero ni la fabricamos ni la reparamos.
A veces. La contaminación, un montaje flojo, un cable rozado o un conector corroído son reparables y son la salida más barata. Un disco graduado desgastado o una electrónica averiada dentro de una unidad sellada no lo son, y en ese caso presupuestamos la sustitución por un tipo equivalente.
Sí. Se inspecciona y se mide durante el desmontaje en todos los husillos, porque volver a montar un codificador al límite en una unidad recién reacondicionada echa a perder el reacondicionamiento. Si necesita trabajo, aparece en el presupuesto por escrito junto con el resto del alcance antes de iniciar cualquier reparación.
Normalmente lo decide la disponibilidad de la pieza. Una reparación suele llevar entre cinco y diez días hábiles desde su llegada, según la disponibilidad de piezas y lo que revele el desmontaje. Es una estimación, no una fecha comprometida; una fecha vinculante solo es válida si se la confirmamos por escrito.
Lista de comprobación
Datos útiles ante un fallo de realimentación
- Tipo de codificador o de sensor, si la etiqueta es legible
- Marca del control y del accionamiento, con el texto exacto de la alarma
- Si el fallo aparece en frío, en caliente o de forma aleatoria
- Cualquier trabajo reciente de cables o conectores en la máquina
Haga medir el fallo de realimentación
Envíenos el texto de la alarma, el tipo de control y de accionamiento y los datos del husillo. Le diremos qué puede medirse aquí y qué tiene que comprobarse en la propia máquina.