Realimentação
Reparação de encoders e sensores de spindle
O spindle diz ao comando onde está e a que velocidade roda. Quando esse sinal se degrada, a máquina reage a algo que nunca aconteceu: falhas de orientação na troca de ferramenta, erros de velocidade, um acionamento que dispara sem nada de mecânico estar errado. Este trabalho abrange o encoder, os seus sensores, a cablagem e a fixação.
Quando é necessário
Avarias que costumam remontar à realimentação
A troca de ferramenta para no sítio errado
A orientação desvia-se, o tirante luta contra o cone ou o trocador entra em alarme. Uma marca de referência que se deslocou, ou um disco com aparas, produz exatamente isto.
Erros de velocidade e de seguimento
O comando indica uma velocidade a que o spindle não está a rodar, ou dispara por erro de seguimento, enquanto o lado mecânico soa perfeitamente normal à mesma carga.
Alarmes que só surgem a quente
A frio está tudo bem e a avaria aparece ao fim de vinte minutos. Condutores no limite, conectores corroídos e um disco a trabalhar junto ao limite do entreferro comportam-se todos assim.
Cobertura
O que inclui o trabalho no encoder
As avarias de realimentação são atribuídas ao spindle e ao acionamento, e cerca de metade das vezes ambas as suposições estão erradas. O trabalho começa por estabelecer que extremo da malha está realmente em falta. Reparamos ou substituímos o encoder, os seus sensores e a sua fixação; tudo o que pertence ao armário do acionamento é medido até onde as leituras permitem e comunicado ao cliente.
Encoders rotativos e sensores de velocidade
Os encoders rotativos integrados, os sensores de velocidade magnéticos e indutivos e os anéis de impulsos que estes leem são inspecionados quanto a desgaste, fissuras e aparas. O entreferro e o estado da face do sensor são registados antes de se mexer em seja o que for.
Verificação do sinal sob medição
A alimentação, as saídas dos canais, a amplitude do sinal, a relação de fase e o impulso de referência são medidos na bancada e, quando o spindle pode ser rodado em segurança, com a unidade em funcionamento. As avarias intermitentes aparecem normalmente a quente e não a frio.
Contaminação e danos nos cabos
A névoa de óleo, a emulsão e as aparas finas sobre um disco graduado distorcem o sinal muito antes de este falhar por completo. Também se verificam cabos, conectores e alívios de tração, já que um condutor partido dentro de isolamento intacto lê-se como uma avaria do encoder.
Montagem e alinhamento após uma reconstrução
O encoder é remontado com a concentricidade e a posição axial definidas conforme a construção exige e, em seguida, verifica-se a referência de orientação, para que a troca de ferramenta pare onde a máquina espera e não alguns graus ao lado.
Processo
Percorrer a cadeia de realimentação
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1
Partir do que o comando registou
Os números de alarme, o momento em que surgem e o facto de acompanharem ou não a temperatura ou a velocidade reduzem consideravelmente a busca antes de o spindle ser aberto na bancada.
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2
Medir o sinal
A tensão de alimentação, os canais de saída, o impulso de referência e o isolamento dos cabos são medidos com o encoder fora da máquina sempre que possível. As conclusões ficam escritas com os respetivos valores.
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3
Limpar, reparar ou substituir
A contaminação é removida, os cabos e conectores danificados são renovados e, quando o próprio encoder falhou, é substituído por um tipo equivalente. Tudo isso é orçamentado previamente.
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4
Remontar, alinhar e voltar a verificar
O encoder é montado, alinhado e a sua referência de zero é definida. O spindle é depois posto a rodar e o sinal novamente registado, para que os valores antes e depois constem ambos do relatório.
Perguntas
Reparação de spindles Reparação de encoders e sensores — perguntas frequentes
Não. Trabalhamos no spindle: o encoder, os seus sensores, a fixação e a cablagem até ao conector do spindle. A eletrónica de acionamento e de comando, como Sinamics, OSP ou TNC, é diagnosticada até onde as medições permitem e comunicada ao cliente, mas não a fabricamos nem a reparamos.
Por vezes. A contaminação, uma fixação solta, um cabo roçado ou um conector corroído são reparáveis e representam a solução mais barata. Um disco graduado desgastado ou eletrónica avariada dentro de uma unidade selada já não, e nesse caso orçamentamos antes a substituição por um tipo equivalente.
Sim. É inspecionado e medido durante a desmontagem em todos os spindles, porque montar um encoder no limite numa unidade acabada de reconstruir deita a reconstrução a perder. Se precisar de intervenção, isso consta do orçamento escrito, juntamente com o restante âmbito, antes de qualquer reparação começar.
Normalmente é a disponibilidade da peça que decide. Uma reparação demora normalmente cinco a dez dias úteis a contar da chegada, consoante a disponibilidade de peças e o que a desmontagem revelar. Trata-se de uma estimativa e não de uma data assumida; uma data vinculativa só é válida se a confirmarmos por escrito.
Lista de verificação
Informações úteis numa avaria de realimentação
- Tipo de encoder ou de sensor, se a etiqueta estiver legível
- Marca do comando e do acionamento, com o texto exato do alarme
- Se a avaria surge a frio, a quente ou de forma aleatória
- Trabalhos recentes em cabos ou conectores na máquina
Mandar medir a avaria de realimentação
Envie-nos o texto do alarme, o tipo de comando e de acionamento e os dados do spindle. Dizemos-lhe o que pode ser medido aqui e o que tem de ser verificado na própria máquina.