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Retroazione
Riparazione di encoder e sensori del mandrino
Il mandrino comunica al controllo dove si trova e a che velocità gira. Quando quel segnale si degrada, la macchina reagisce a qualcosa che non è mai accaduto: errori di orientamento al cambio utensile, errori di velocità, un azionamento che va in blocco senza che nulla sia meccanicamente guasto. Questo intervento riguarda l'encoder, i suoi sensori, il cablaggio e il fissaggio.
Quando serve
Guasti che risalgono spesso alla retroazione
Il cambio utensile si ferma nel punto sbagliato
L'orientamento deriva, il tirante forza contro il cono oppure il cambiautensili va in allarme. Un riferimento che si è spostato, o un disco con trucioli sopra, produce esattamente questo.
Errori di velocità e di inseguimento
Il controllo segnala una velocità alla quale il mandrino non sta girando, oppure va in blocco per errore di inseguimento, mentre il lato meccanico suona perfettamente normale allo stesso carico.
Allarmi che arrivano solo a caldo
A freddo è tutto a posto e il guasto compare dopo venti minuti. Anime di cavo al limite, connettori corrosi e un disco che gira al limite del traferro si comportano tutti così.
Ambito di intervento
Cosa comprende l'intervento sull'encoder
I guasti di retroazione vengono attribuiti al mandrino oppure all'azionamento, e in entrambi i casi ci si sbaglia circa la metà delle volte. Il lavoro comincia stabilendo quale estremità dell'anello sia effettivamente in difetto. Ripariamo o sostituiamo l'encoder, i suoi sensori e il suo fissaggio; quanto appartiene all'armadio dell'azionamento viene misurato per quanto le letture lo consentono e Le viene riferito.
Encoder rotativi e sensori di velocità
Encoder rotativi integrati, sensori di velocità magnetici e induttivi e gli anelli a impulsi che essi leggono vengono ispezionati per usura, cricche e trucioli. Il traferro e lo stato della superficie del sensore vengono registrati prima di toccare qualsiasi cosa.
Controlli del segnale sotto misura
Alimentazione, uscite dei canali, ampiezza del segnale, relazione di fase e impulso di riferimento vengono misurati al banco e, dove il mandrino può essere fatto girare in sicurezza, durante il funzionamento. I guasti intermittenti si manifestano di solito a caldo anziché a freddo.
Contaminazione e danni ai cavi
Nebbie d'olio, emulsione e trucioli fini su un disco graduato distorcono il segnale molto prima che questo venga meno del tutto. Vengono controllati anche cavi, connettori e serracavi, perché un'anima interrotta dentro un isolamento integro si presenta come un guasto all'encoder.
Montaggio e allineamento dopo una revisione
L'encoder viene rimontato con concentricità e posizione assiale impostate come richiede il progetto, poi si verifica il riferimento di orientamento affinché il cambio utensile si fermi dove la macchina se lo aspetta e non qualche grado più in là.
Processo
Percorrere la catena di retroazione
-
1
Partire da ciò che ha segnalato il controllo
I numeri di allarme, quando compaiono e se seguono la temperatura o il regime restringono notevolmente la ricerca ancora prima che il mandrino venga aperto al banco.
-
2
Misurare il segnale
Tensione di alimentazione, canali di uscita, impulso di riferimento e isolamento dei cavi vengono misurati con l'encoder fuori dalla macchina dove possibile. I rilievi vengono annotati con i valori.
-
3
Pulire, riparare o sostituire
La contaminazione viene rimossa, cavi e connettori danneggiati vengono rinnovati e, dove l'encoder stesso è guasto, viene sostituito con un tipo equivalente. Tutto questo viene prima preventivato.
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4
Rimontare, allineare e ricontrollare
L'encoder viene montato, allineato e il suo riferimento di zero impostato. Il mandrino viene poi fatto girare e il segnale registrato di nuovo, così nel rapporto compaiono i valori prima e dopo.
Domande
Riparazione mandrini Riparazione encoder e sensori — domande frequenti
No. Noi lavoriamo sul mandrino: l'encoder, i suoi sensori, il fissaggio e il cablaggio fino al connettore del mandrino. L'elettronica di azionamento e di controllo come Sinamics, OSP o TNC viene diagnosticata per quanto le misurazioni lo consentono e Le viene riferita, ma non la produciamo né la ripariamo.
A volte. Contaminazione, un fissaggio allentato, un cavo sfregato o un connettore corroso sono riparabili e rappresentano l'esito più economico. Un disco graduato usurato o l'elettronica guasta dentro un'unità sigillata no, e in quel caso preventiviamo invece la sostituzione con un tipo equivalente.
Sì. Su ogni mandrino viene ispezionato e misurato durante lo smontaggio, perché rimontare un encoder al limite in un'unità appena revisionata vanifica la revisione. Se richiede un intervento, questo compare nel preventivo scritto insieme al resto dell'ambito prima che inizi qualsiasi riparazione.
Di solito è la disponibilità del ricambio a deciderlo. Una riparazione richiede tipicamente da cinque a dieci giorni lavorativi dall'arrivo, a seconda della disponibilità dei ricambi e di ciò che rivela lo smontaggio. È una stima, non una data vincolante; una data vincolante è valida solo se la confermiamo per iscritto.
Elenco di controllo
Informazioni utili in caso di guasto alla retroazione
- Tipo di encoder o sensore, se la targhetta è leggibile
- Marca del controllo e dell'azionamento, con il testo esatto dell'allarme
- Se il guasto è a freddo, a caldo o casuale
- Eventuali lavori recenti su cavi o connettori della macchina
Faccia misurare il guasto alla retroazione
Ci invii il testo dell'allarme, il tipo di controllo e di azionamento e i dati del mandrino. Le diremo cosa può essere misurato qui e cosa deve invece essere verificato sulla macchina stessa.