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Réparation de codeur et de capteurs de broche
La broche indique à la commande où elle se trouve et à quelle vitesse elle tourne. Lorsque ce signal se dégrade, la machine réagit à quelque chose qui n'a jamais eu lieu : défauts d'orientation au changement d'outil, erreurs de vitesse, un entraînement qui se met en défaut alors que rien ne cloche mécaniquement. Ces travaux portent sur le codeur, ses capteurs, son câblage et sa fixation.
Quand elle est nécessaire
Pannes qui remontent souvent au codeur
Le changement d'outil s'arrête au mauvais endroit
L'orientation dérive, le tirant lutte contre le cône, ou le changeur passe en alarme. Une marque de référence qui a bougé, ou un disque couvert de copeaux, produit exactement cela.
Erreurs de vitesse et de poursuite
La commande annonce une vitesse à laquelle la broche ne tourne pas, ou se met en défaut sur une erreur de poursuite, alors que la partie mécanique semble parfaitement normale à la même charge.
Alarmes qui n'arrivent qu'à chaud
Tout va bien à froid et le défaut apparaît après vingt minutes. Des brins de câble en limite, des connecteurs corrodés et un disque tournant au plus près de son entrefer se comportent tous ainsi.
Domaine d'intervention
Ce que comprennent les travaux sur le codeur
Les défauts de retour sont attribués tantôt à la broche, tantôt à l'entraînement, et dans la moitié des cas environ les deux hypothèses sont fausses. Le travail commence par déterminer quel bout de la boucle est réellement en cause. Nous réparons ou remplaçons le codeur, ses capteurs et sa fixation ; ce qui relève de l'armoire d'entraînement est mesuré dans la limite de ce que permettent les relevés, puis vous est communiqué.
Codeurs rotatifs et capteurs de vitesse
Les codeurs rotatifs intégrés, les capteurs de vitesse magnétiques et inductifs ainsi que les roues à impulsions qu'ils lisent sont contrôlés à la recherche d'usure, de fissures et de copeaux. L'entrefer et l'état de la face du capteur sont relevés avant toute intervention.
Contrôles de signal sous mesure
L'alimentation, les sorties de voies, l'amplitude du signal, le déphasage et l'impulsion de référence sont mesurés au banc et, lorsque la broche peut être tournée en sécurité, en fonctionnement. Les défauts intermittents apparaissent généralement à chaud plutôt qu'à froid.
Encrassement et câbles endommagés
Le brouillard d'huile, l'émulsion et les copeaux fins déposés sur un disque gradué faussent le signal bien avant sa disparition complète. Les câbles, les connecteurs et les décharges de traction sont contrôlés eux aussi : un brin rompu sous une gaine intacte se lit comme un défaut de codeur.
Montage et alignement après reconditionnement
Le codeur est remonté avec la concentricité et la position axiale qu'exige la conception, puis la référence d'orientation est vérifiée afin que le changement d'outil s'arrête là où la machine l'attend et non quelques degrés plus loin.
Processus
Remonter la chaîne de retour
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1
Partir de ce qu'a signalé la commande
Les numéros d'alarme, le moment où elles apparaissent et le fait qu'elles suivent ou non la température ou la vitesse réduisent considérablement le champ de recherche avant même l'ouverture de la broche au banc.
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2
Mesurer le signal
La tension d'alimentation, les voies de sortie, l'impulsion de référence et l'isolement des câbles sont mesurés, si possible codeur déposé. Les constatations sont consignées avec les valeurs relevées.
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3
Nettoyer, réparer ou remplacer
L'encrassement est éliminé, les câbles et connecteurs endommagés sont renouvelés et, lorsque le codeur lui-même est hors service, il est remplacé par un type équivalent. Tout cela fait d'abord l'objet d'un devis.
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4
Remonter, aligner et recontrôler
Le codeur est monté, aligné et sa référence zéro réglée. La broche est ensuite mise en rotation et le signal enregistré de nouveau, de sorte que les valeurs avant et après figurent toutes deux dans le rapport.
Questions
Réparation de broches Réparation de codeurs et capteurs — questions fréquentes
Non. Nous intervenons sur la broche : le codeur, ses capteurs, la fixation et le câblage jusqu'au connecteur de broche. L'électronique d'entraînement et de commande telle que Sinamics, OSP ou TNC est diagnostiquée dans la limite de ce que permettent les mesures et vous est rapportée, mais nous ne la fabriquons ni ne la réparons.
Parfois. L'encrassement, une fixation desserrée, un câble usé par frottement ou un connecteur corrodé sont réparables et constituent la solution la moins coûteuse. Un disque gradué usé ou une électronique défaillante dans un boîtier scellé ne le sont pas ; dans ce cas, nous chiffrons plutôt un remplacement par un type équivalent.
Oui. Il est inspecté et mesuré au démontage sur chaque broche, car remonter un codeur en limite dans une unité fraîchement reconditionnée gâche le reconditionnement. S'il nécessite une intervention, cela figure dans le devis écrit avec le reste de l'étendue des travaux, avant tout début de réparation.
La disponibilité de la pièce en décide généralement. Une réparation prend typiquement de cinq à dix jours ouvrés à compter de l'arrivée, selon la disponibilité des pièces et ce que révèle le démontage. Il s'agit d'une estimation et non d'une date ferme ; une date engageante n'est valable que si nous la confirmons par écrit.
Liste de contrôle
Informations utiles en cas de défaut de retour
- Type de codeur ou de capteur, si l'étiquette est lisible
- Marque de la commande et de l'entraînement, avec le texte exact de l'alarme
- Si le défaut apparaît à froid, à chaud ou de façon aléatoire
- Tous travaux récents de câblage ou de connectique sur la machine
Faire mesurer le défaut de retour
Envoyez-nous le texte de l'alarme, le type de commande et d'entraînement ainsi que les détails de la broche. Nous vous dirons ce qui peut être mesuré ici et ce qui doit être contrôlé sur la machine elle-même.