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Rückführung
Reparatur von Spindel-Encoder und Sensoren
Die Spindel meldet der Steuerung, wo sie steht und wie schnell sie dreht. Wird dieses Signal schlechter, reagiert die Maschine auf etwas, das nie stattgefunden hat: Orientierungsfehler beim Werkzeugwechsel, Drehzahlfehler, ein Antrieb, der abschaltet, obwohl mechanisch nichts fehlt. Diese Arbeiten umfassen den Encoder, seine Sensoren, die Verkabelung und die Befestigung.
Wann es nötig ist
Fehler, die meist auf die Rückführung zurückgehen
Der Werkzeugwechsel stoppt an der falschen Stelle
Die Orientierung driftet, die Zugstange kämpft mit dem Kegel, oder der Werkzeugwechsler meldet Alarm. Eine verschobene Referenzmarke oder eine Scheibe mit Spänen darauf erzeugt genau dieses Bild.
Drehzahl- und Schleppfehler
Die Steuerung meldet eine Drehzahl, die die Spindel nicht fährt, oder schaltet mit Schleppfehler ab, während die Mechanik bei gleicher Last völlig normal klingt.
Alarme, die erst warm auftreten
Kalt ist alles in Ordnung, und nach zwanzig Minuten kommt der Fehler. Grenzwertige Kabeladern, korrodierte Stecker und eine Scheibe nahe an ihrem Luftspalt verhalten sich alle so.
Leistungsumfang
Was die Encoder-Arbeiten umfassen
Rückführfehler werden der Spindel und dem Antrieb angelastet, und in etwa der Hälfte der Fälle liegen beide daneben. Die Arbeit beginnt damit, festzustellen, welches Ende des Regelkreises tatsächlich schuld ist. Wir reparieren oder ersetzen den Encoder, seine Sensoren und deren Befestigung; was in den Schaltschrank gehört, messen wir so weit die Werte es zulassen und melden es Ihnen zurück.
Drehgeber und Drehzahlsensoren
Eingebaute Drehgeber, magnetische und induktive Drehzahlsensoren sowie die Impulsringe, die sie abtasten, werden auf Verschleiß, Risse und Späne geprüft. Luftspalt und Zustand der Sensorfläche werden erfasst, bevor etwas verändert wird.
Signalprüfung unter Messung
Versorgung, Kanalausgänge, Signalamplitude, Phasenlage und der Referenzimpuls werden auf dem Prüfstand gemessen und, wo sich die Spindel sicher drehen lässt, auch im Lauf. Sporadische Fehler zeigen sich meist warm und nicht kalt.
Verschmutzung und Kabelschäden
Ölnebel, Emulsion und feine Späne auf einer Teilungsscheibe verfälschen das Signal lange, bevor es ganz ausfällt. Kabel, Stecker und Zugentlastung werden ebenfalls geprüft, denn eine gebrochene Ader in unversehrter Isolierung liest sich wie ein Encoder-Fehler.
Montage und Ausrichtung nach der Überholung
Der Encoder wird wieder eingebaut, Konzentrizität und axiale Lage werden nach Konstruktionsvorgabe eingestellt, anschließend wird die Orientierungsreferenz geprüft, damit der Werkzeugwechsel dort stoppt, wo die Maschine ihn erwartet, und nicht einige Grad daneben.
Ablauf
Die Rückführkette Schritt für Schritt
-
1
Mit dem Befund der Steuerung beginnen
Alarmnummern, wann sie auftreten und ob sie der Temperatur oder der Drehzahl folgen, grenzen die Suche erheblich ein, bevor die Spindel auf der Werkbank geöffnet wird.
-
2
Das Signal messen
Versorgungsspannung, Ausgangskanäle, Referenzimpuls und Kabelisolierung werden gemessen, nach Möglichkeit mit dem Encoder außerhalb der Maschine. Die Befunde werden mit den Werten schriftlich festgehalten.
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3
Reinigen, reparieren oder ersetzen
Verschmutzung wird entfernt, beschädigte Kabel und Stecker werden erneuert, und ist der Encoder selbst ausgefallen, wird er durch einen gleichwertigen Typ ersetzt. Alles davon wird vorher angeboten.
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4
Einbauen, ausrichten und nachmessen
Der Encoder wird montiert, ausgerichtet und sein Nullpunkt gesetzt. Anschließend läuft die Spindel und das Signal wird erneut aufgezeichnet, sodass die Werte vor und nach der Arbeit im Bericht stehen.
Fragen
Encoder- und Sensorreparatur-Spindelreparatur — häufige Fragen
Nein. Wir arbeiten an der Spindel: am Encoder, seinen Sensoren, der Befestigung und der Verkabelung bis zum Spindelstecker. Antriebs- und Steuerungselektronik wie Sinamics, OSP oder TNC diagnostizieren wir so weit die Messungen es zulassen und melden Ihnen den Befund, wir stellen sie aber weder her noch reparieren wir sie.
Manchmal. Verschmutzung, eine lose Befestigung, ein durchgescheuertes Kabel oder ein korrodierter Stecker sind reparabel und die günstigere Variante. Eine verschlissene Teilungsscheibe oder defekte Elektronik in einer geschlossenen Einheit sind es nicht; in dem Fall bieten wir stattdessen den Ersatz durch einen gleichwertigen Typ an.
Ja. Er wird bei jeder Spindel während der Demontage begutachtet und gemessen, denn einen grenzwertigen Encoder in eine frisch überholte Einheit einzubauen entwertet die Überholung. Ist Arbeit nötig, steht sie zusammen mit dem übrigen Umfang im schriftlichen Angebot, bevor eine Reparatur beginnt.
Meist entscheidet die Verfügbarkeit des Teils. Eine Reparatur dauert in der Regel fünf bis zehn Werktage ab Eingang, abhängig von der Teileverfügbarkeit und davon, was die Demontage zeigt. Das ist eine Schätzung und kein zugesagter Termin; ein verbindlicher Termin gilt nur, wenn wir ihn schriftlich bestätigen.
Checkliste
Nützliche Angaben bei einem Rückführfehler
- Encoder- oder Sensortyp, sofern das Typenschild lesbar ist
- Fabrikat von Steuerung und Antrieb, mit dem genauen Alarmtext
- Ob der Fehler kalt, warm oder sporadisch auftritt
- Kürzlich an der Maschine ausgeführte Kabel- oder Steckerarbeiten
Rückführfehler messen lassen
Senden Sie uns den Alarmtext, den Typ von Steuerung und Antrieb sowie die Spindeldaten. Wir sagen Ihnen, was sich hier messen lässt und was an der Maschine selbst geprüft werden muss.