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Reparação de Precisão de Spindles CNC — Sediados na Alemanha
Técnico a medir a excentricidade de um spindle CNC com um comparador — imagem ilustrativa

Marca de máquina

Reparação e reconstrução de spindles Fanuc

Reparamos e reconstruímos motores de spindle Fanuc e as unidades de spindle (árvore) em que estão instalados: spindles de motor integrado, motores de spindle AC com acionamento por correia e cartuchos porta-ferramentas BT ou HSK. Somos uma oficina independente em Sankt Augustin, na Alemanha, e trabalhamos em máquinas de todas as marcas. Envie-nos a unidade diretamente ou pergunte-nos pelo trabalho no local, possível mediante acordo técnico prévio.

Reparação industrial de spindles CNC — imagem ilustrativa
Assistência a spindles CNC e ensaios de precisão
Recondicionamento de spindle CNC em curso

Cobertura

Sistemas de spindle Fanuc em que trabalhamos

A Fanuc não é sobretudo um construtor de máquinas-ferramenta. Fabrica comandos, acionamentos e motores de spindle, e esses motores são montados dentro de máquinas de dezenas de outros construtores. Por isso, um spindle Fanuc chega-nos normalmente como motor ou como cartucho retirado da máquina de outro fabricante. O trabalho mecânico é connosco. Tudo o que se revele ser uma avaria do acionamento ou dos parâmetros tem de ser identificado como tal, e não substituído às cegas.

Spindles de motor integrado

O rotor é montado a quente sobre o veio do spindle, pelo que uma avaria nos enrolamentos, uma avaria nos rolamentos e um problema térmico têm todos o mesmo aspeto visto de fora. Estas unidades são desmontadas por completo, o enrolamento e o isolamento são medidos e os rolamentos são montados com a pré-carga definida para esse tipo de spindle.

Motores de spindle com acionamento por correia e engrenagens

Motores de spindle AC das séries alpha e alpha i que acionam uma cabeça de spindle separada através de uma correia ou de um trem de engrenagens. A carga lateral da tensão da correia desgasta primeiro o rolamento do lado do acionamento. Substituímos rolamentos, verificamos os assentos do veio e da polia e voltamos a montar o sensor de velocidade integrado, para que a orientação continue a funcionar depois.

Spindles porta-ferramentas BT e HSK

Cartuchos de centro de maquinagem com interface BT, CAT ou HSK acionados por um motor Fanuc. É o cone que sofre os danos: corrosão de contacto no flanco, uma face HSK com material arrastado, um conjunto de aperto gasto. Os cones são retificados segundo a forma ISO ou DIN aplicável e a excentricidade é medida em relação aos munhões dos rolamentos.

Spindles Robodrill e BT30 compactos

As unidades que nos chegam vêm normalmente de máquinas Robodrill da série alpha-D e de cabeças BT30 compactas semelhantes. Rodam depressa, os rolamentos são pequenos e é muitas vezes a vida da massa lubrificante, e não a carga, que decide quando falham. A reconstrução abrange a substituição de rolamentos, o estado dos vedantes e da purga de ar e a equilibragem do conjunto rotativo.

A configuração exata depende do modelo da máquina e do ano de fabrico. Duas máquinas com a mesma designação de modelo podem ter unidades de spindle diferentes, pelo que confirmamos a construção a partir da fotografia da chapa de características antes de orçamentar.

Sintomas

Avarias que vemos com mais frequência em spindles Fanuc

Ruído e vibração crescente

Nos spindles de motor integrado, o primeiro sinal é normalmente uma alteração do ruído numa determinada banda de rotação. Desmontamos, medimos os assentos dos rolamentos e equilibramos o conjunto rotativo segundo os graus da ISO 21940.

Sobreaquecimento e deriva térmica

Um spindle de motor Fanuc que aquece demasiado pode ter um rolamento em fim de vida, uma camisa de arrefecimento obstruída ou um ventilador do motor entupido. Separamos as três hipóteses durante a desmontagem, em vez de adivinhar a partir do código de alarme.

Excentricidade no cone

Normalmente uma colisão ou mudanças de ferramenta sob carga. O cone é retificado e a excentricidade corrigida em relação aos munhões dos rolamentos; se for o próprio veio que está empenado, dizemo-lo antes de gastar dinheiro no resto.

Problemas de aperto da ferramenta

As molas do tirante perdem força gradualmente, pelo que as ferramentas se soltam em cortes pesados muito antes de algo soar mal. A força de aperto é medida, o conjunto de molas e a garra são substituídos e o curso de desaperto é reposto.

Avarias no encoder e na orientação

Os spindles Fanuc usam um sensor de velocidade integrado ou um codificador de posição separado para a orientação. Contaminação, um anel de sensor solto ou um cabo danificado dão alarmes semelhantes; verificamos o lado mecânico e comunicamos o que encontrarmos.

Entrada de refrigerante ou de massa lubrificante

O refrigerante que passa um vedante labirinto chega aos rolamentos e, nas unidades de motor integrado, ao enrolamento. A resistência de isolamento é medida antes de tudo o resto, uma vez que um enrolamento molhado decide se é necessária uma rebobinagem.

Processo

Como decorre uma reparação

O spindle é registado e inspecionado à chegada e, em seguida, desmontado por completo. Medimos a geometria do veio e da carcaça, verificamos os assentos dos rolamentos, inspecionamos os enrolamentos e o encoder e fotografamos o que encontramos. Recebe um orçamento por escrito com o âmbito dos trabalhos antes de qualquer reparação. Concluído o trabalho, a unidade é equilibrada dinamicamente, submetida a ensaio de rodagem e expedida com um relatório de ensaio com os valores medidos.

As operações individuais — substituição de rolamentos, rebobinagem de rotor e estator, retificação do cone, reparação do tirante e do sistema de aperto, trabalhos no encoder, recondicionamento de vedantes e do circuito de arrefecimento — estão descritas na secção de serviços da nossa página inicial. Num spindle Fanuc, são normalmente combinadas numa única reconstrução, em vez de serem encomendadas em separado.

O que enviar com o seu pedido

  • Fotografias da chapa de características do spindle e da interface de ferramenta
  • Modelo da máquina, tipo de spindle e ano de fabrico
  • Uma breve descrição dos sintomas e de quando ocorrem
  • Quaisquer medições que já tenha — excentricidade, temperatura, vibração, consumo de corrente
  • Se a máquina ainda está montada ou se o spindle já foi retirado

A desmontagem deve ser efetuada por pessoal qualificado, seguindo a documentação da máquina. Se isso não for possível no local, pergunte-nos pela desmontagem e pela remontagem no âmbito de uma deslocação às suas instalações.

Envio e assistência no local

A nossa oficina fica na Alemanha e não temos filial, armazém nem pessoal permanente noutros países. Os clientes fora da Alemanha enviam-nos o spindle através de um transitário; inspecionamos, reparamos, ensaiamos e devolvemos a unidade. O trabalho no local — desmontagem, instalação, alinhamento e colocação em serviço — é possível a nível internacional, mas apenas depois de o trabalho ter sido acordado tecnicamente com antecedência, para que as peças e os instrumentos certos sigam com o técnico.

Perguntas

Reparação de spindles Fanuc — perguntas frequentes

Sim. Somos uma oficina independente, pelo que pode enviar-nos um spindle ou um motor de spindle diretamente. Não há revendedor pelo meio e não estamos limitados ao catálogo de peças de um único fabricante. O que não podemos é invocar qualquer forma de autorização da Fanuc. Não a temos, e dizemo-lo com clareza.

As unidades que nos chegam saem normalmente de máquinas construídas por outros fabricantes que optaram por acionamentos e motores Fanuc, a par dos centros de maquinagem Robodrill da própria Fanuc. A chapa do motor diz-nos, por isso, menos do que a máquina em que estava instalado. Envie o tipo de máquina juntamente com os dados da chapa do motor e podemos trabalhar com ambos.

Muitas vezes sim, mas não a partir de uma fotografia de um ecrã de alarme. A resistência do enrolamento, a resistência de isolamento e o sinal do sensor são medidos na bancada, e o estado mecânico é avaliado durante a desmontagem. Se tudo estiver dentro dos valores normais, a avaria está provavelmente no acionamento, no cabo ou nos parâmetros, e é isso que lhe dizemos em vez de vender uma reconstrução.

Normalmente cinco a dez dias úteis a contar da chegada, consoante a disponibilidade de peças e o que a desmontagem revelar. Trata-se de uma estimativa, não de uma data assumida, e uma data vinculativa só é válida se a confirmarmos por escrito. Uma rebobinagem, uma retificação do cone ou um tamanho de rolamento que tenha de ser encomendado especialmente empurram para o extremo mais longo desse intervalo.

A unidade é desmontada e medida, e recebe um orçamento por escrito antes de qualquer trabalho de reparação começar. A avaliação é cobrada em função do tamanho e do tipo de spindle, por isso diga-nos o que tem e dizemos-lhe quanto vai custar. Se decidir não avançar com a reparação, o spindle é devolvido ou sucatado, conforme preferir.

Envie-nos os dados do spindle

Indique-nos o modelo da máquina, o tipo de spindle e o que a máquina está a fazer de errado. Respondemos com uma avaliação inicial e um orçamento por escrito antes de qualquer trabalho ter início.