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Marca de máquina
Reparação de encoders Heidenhain e de spindles
Reconstruímos spindles (árvores) equipados com encoders Heidenhain e resolvemos o lado da realimentação que os acompanha: montagem, qualidade do sinal e orientação. A CNC Spindle Service é uma oficina independente em Sankt Augustin, na Alemanha, sem autorização da Heidenhain. Envie-nos o spindle, ou pergunte-nos pelo diagnóstico no local, possível no estrangeiro apenas mediante acordo técnico prévio. Recebe um orçamento por escrito antes de qualquer trabalho começar.
Cobertura
Sistemas de spindle Heidenhain em que trabalhamos
A Heidenhain fabrica encoders e comandos, e não máquinas-ferramenta, pelo que as suas peças nos chegam dentro de spindles de outros construtores. O que importa numa reconstrução é que a maioria dos encoders de spindle é modular: uma cabeça de leitura que lê um tambor ou um anel graduado montado no próprio veio, sem rolamentos próprios. A qualidade do sinal é, por isso, um resultado mecânico. Reparamos o spindle e montamos a realimentação; o hardware de comando TNC apenas o diagnosticamos.
Spindles de motor com encoders rotativos incrementais
A disposição mais comum: um encoder rotativo selado ou modular que fornece sinais seno-cosseno de velocidade e de posição. A amplitude, o desvio e a fase são medidos na bancada, e o encoder é remontado com a folga e a concentricidade indicadas no desenho de montagem, e não a olho.
Encoders absolutos com realimentação EnDat
Utilizados quando o comando precisa da posição do spindle logo à ligação, normalmente para a mudança de ferramenta e para fresar com o spindle posicionado. São verificados como sistema: o encoder, o cabo, a montagem e o zero mecânico. Uma orientação que deriva é muitas vezes um cone folgado no cubo do encoder, e não um dispositivo avariado.
Encoders de anel modulares no veio do spindle
Um anel graduado calado ou fixado no veio e lido por uma cabeça de leitura separada. Não há nada entre o anel e os rolamentos, pelo que a excentricidade, a dilatação térmica e um anel mal assente aparecem todos como ruído na realimentação. O assento do anel é medido durante a reconstrução.
Spindles com realimentação dupla
Algumas máquinas com comando TNC têm um encoder no motor e um segundo no veio do spindle, para que o comando veja o que a correia ou a caixa de velocidades fazem pelo meio. Depois de uma reconstrução, ambos têm de concordar. Verificamos a montagem de cada um e comunicamos qualquer discrepância que não consigamos resolver mecanicamente.
A configuração exata depende do modelo da máquina e do ano de fabrico. Duas máquinas com a mesma designação de modelo podem ter unidades de spindle diferentes, pelo que confirmamos a construção a partir da fotografia da chapa de características antes de orçamentar.
Sintomas
Avarias que vemos com mais frequência em spindles Heidenhain
Ruído e vibração crescente
O desgaste dos rolamentos aparece na realimentação antes de ser audível, sob a forma de ruído de posição crescente a rotação constante. Lemos os sinais do encoder e depois desmontamos o spindle e medimos, em vez de confiar num único sintoma.
Sobreaquecimento e deriva térmica
O calor desloca o cubo do encoder tanto como o veio, pelo que a deriva pode parecer um erro de escala no comando. A pré-carga dos rolamentos, a lubrificação e o assento do encoder são todos avaliados na desmontagem.
Excentricidade no cone
A excentricidade na ferramenta e a excentricidade no anel do encoder são medições distintas. O cone é retificado e corrigido; se o veio estiver empenado, isso é comunicado antes de se mexer no lado da realimentação.
Problemas de aperto da ferramenta
Um TNC recusa uma mudança de ferramenta se o aperto e a posição do spindle não coincidirem, o que leva as pessoas a olhar primeiro para o encoder. A pilha do tirante e a força de tração são medidas antes de se culpar a realimentação.
Avarias no encoder e na orientação
O caso central aqui. A amplitude do sinal, o comportamento da marca de referência, o estado do cabo e do conector e a folga de montagem são todos medidos; um encoder avariado é substituído por uma peça equivalente adquirida no mercado livre.
Entrada de refrigerante ou de massa lubrificante
Os encoders na parte traseira do spindle estão expostos a névoa e à migração de massa lubrificante. A contaminação da graduação dá erros intermitentes que aparecem e desaparecem com a temperatura; a vedação da carcaça é examinada juntamente com os rolamentos.
Processo
Como decorre uma reparação
O spindle é registado e inspecionado à chegada e, em seguida, desmontado por completo. Medimos a geometria do veio e da carcaça, verificamos os assentos dos rolamentos, inspecionamos os enrolamentos e o encoder e fotografamos o que encontramos. Recebe um orçamento por escrito com o âmbito dos trabalhos antes de qualquer reparação. Concluído o trabalho, a unidade é equilibrada dinamicamente, submetida a ensaio de rodagem e expedida com um relatório de ensaio com os valores medidos.
As operações individuais — substituição de rolamentos, rebobinagem de rotor e estator, retificação do cone, reparação do tirante e do sistema de aperto, trabalhos no encoder, recondicionamento de vedantes e do circuito de arrefecimento — estão descritas na secção de serviços da nossa página inicial. Num spindle Heidenhain, são normalmente combinadas numa única reconstrução, em vez de serem encomendadas em separado.
O que enviar com o seu pedido
- Fotografias da chapa de características do spindle e da interface de ferramenta
- Modelo da máquina, tipo de spindle e ano de fabrico
- Uma breve descrição dos sintomas e de quando ocorrem
- Quaisquer medições que já tenha — excentricidade, temperatura, vibração, consumo de corrente
- Se a máquina ainda está montada ou se o spindle já foi retirado
A desmontagem deve ser efetuada por pessoal qualificado, seguindo a documentação da máquina. Se isso não for possível no local, pergunte-nos pela desmontagem e pela remontagem no âmbito de uma deslocação às suas instalações.
Envio e assistência no local
A nossa oficina fica na Alemanha e não temos filial, armazém nem pessoal permanente noutros países. Os clientes fora da Alemanha enviam-nos o spindle através de um transitário; inspecionamos, reparamos, ensaiamos e devolvemos a unidade. O trabalho no local — desmontagem, instalação, alinhamento e colocação em serviço — é possível a nível internacional, mas apenas depois de o trabalho ter sido acordado tecnicamente com antecedência, para que as peças e os instrumentos certos sigam com o técnico.
Perguntas
Reparação de spindles Heidenhain — perguntas frequentes
Sim. Somos uma oficina independente, pelo que o spindle nos pode chegar diretamente, sem revendedor pelo meio. Os encoders de substituição são adquiridos no mercado livre. O que não podemos invocar é qualquer autorização, certificação ou parceria da Heidenhain. Não as temos, e preferimos dizê-lo com clareza a deixar que se presuma o contrário.
A Heidenhain não fabrica máquinas-ferramenta, pelo que os encoders nos chegam montados dentro de spindles de outros construtores. Na prática, isso significa fresadoras e centros de maquinagem com comando TNC de construtores europeus, além de máquinas antigas retrofitadas em que o encoder foi substituído a dada altura. A marca da máquina importa menos do que o tipo de encoder e o seu desenho de montagem.
Normalmente sim, e é aí que está grande parte do valor de enviar o spindle completo. Os sinais são lidos na bancada com o veio a rodar, pelo que é possível distinguir uma verdadeira avaria de encoder, uma montagem deficiente e um rolamento que está a deslocar o veio. Se a avaria estiver no TNC ou no acionamento, comunicamos isso.
Normalmente 5 a 10 dias úteis a contar da chegada, consoante a disponibilidade de peças e aquilo que a desmontagem revelar. Trata-se de uma estimativa, não de uma data assumida; uma data vinculativa só é válida se for confirmada por escrito. Os tipos de encoder descontinuados são a razão habitual para um trabalho demorar mais do que isso.
O spindle é desmontado e medido e os sinais de realimentação são lidos, e recebe um orçamento por escrito antes de começar qualquer reparação. A inspeção é faturável e indicamos-lhe o valor antes do envio, para que nada seja surpresa. Se o orçamento for recusado, a unidade é devolvida; os portes são por sua conta em ambos os sentidos.
Envie-nos os dados do spindle
Indique-nos o modelo da máquina, o tipo de spindle e o que a máquina está a fazer de errado. Respondemos com uma avaliação inicial e um orçamento por escrito antes de qualquer trabalho ter início.