English
Deutsch
Français
Español
Nederlands
Polski
Italiano
Română
Türkçe
Português
Čeština
Magyar
Svenska
Zpětná vazba
Oprava enkodérů a snímačů vřeten
Vřeteno sděluje řídicímu systému, kde se nachází a jak rychle se otáčí. Když se tento signál zhorší, stroj reaguje na něco, co se nikdy nestalo: chyby orientace při výměně nástroje, chyby otáček, pohon, který vypadává, ačkoli mechanicky je vše v pořádku. Tato práce zahrnuje enkodér, jeho snímače, kabeláž a uchycení.
Kdy je potřeba
Závady, které obvykle vedou ke zpětné vazbě
Závady zpětné vazby patří k nejobtížněji lokalizovatelným, protože řídicí systém obvykle hlásí důsledek, nikoli příčinu. Chyba orientace nebo otáček může pocházet z enkodéru, kabelu, konektoru, pohonu nebo z mechanické vůle ve vřetenu. Toto jsou projevy, které nejčastěji vedou zpět k enkodéru nebo snímačům.
Výměna nástroje se zastaví na špatném místě
Orientace se posouvá, tažná tyč bojuje s kuželem nebo zásobník nástrojů hlásí alarm. Přesně to způsobí posunutá referenční značka nebo kotouč s třískami.
Chyby otáček a vlečné odchylky
Řídicí systém hlásí otáčky, ve kterých vřeteno neběží, nebo vypadává na vlečné odchylce, zatímco mechanika při stejném zatížení zní zcela normálně.
Alarmy, které přicházejí až za tepla
Za studena je vše v pořádku a závada se objeví po dvaceti minutách. Takto se chovají nespolehlivé žíly kabelu, zkorodované konektory i kotouč běžící těsně u hranice vzduchové mezery.
Rozsah
Co zahrnuje práce na enkodéru
Závady zpětné vazby se svádějí na vřeteno i na pohon a obojí je zhruba v polovině případů mylné. Práce začíná zjištěním, na kterém konci smyčky skutečně je závada. Enkodér, jeho snímače a uchycení opravíme nebo vyměníme; vše, co patří do rozvaděče pohonu, změříme v rozsahu, který měření umožní, a výsledky Vám sdělíme.
Rotační enkodéry a snímače otáček
Vestavěné rotační enkodéry, magnetické a indukční snímače otáček a impulzní kroužky, které snímají, kontrolujeme na opotřebení, praskliny a třísky. Vzduchovou mezeru a stav čela snímače zaznamenáme dříve, než na cokoli sáhneme.
Kontrola signálů měřením
Napájení, výstupy kanálů, amplitudu signálu, fázový vztah a referenční impulz měříme na zkušebním stole a tam, kde lze vřetenem bezpečně otáčet, i za chodu. Občasné závady se obvykle projeví spíše za tepla než za studena.
Znečištění a poškození kabelů
Olejová mlha, emulze a jemné třísky na rastrovém kotouči zkreslují signál dlouho předtím, než zcela selže. Kontrolujeme i kabely, konektory a odlehčení tahu, protože přerušená žíla v neporušené izolaci se jeví jako závada enkodéru.
Uchycení a seřízení po generální opravě
Enkodér namontujeme zpět se soustředností a axiální polohou podle požadavků konstrukce a poté zkontrolujeme referenci orientace, aby se výměna nástroje zastavila tam, kde to stroj očekává, a ne o několik stupňů vedle.
Postup
Postup v řetězci zpětné vazby
-
1
Vycházíme z hlášení řídicího systému
Čísla alarmů, okamžik jejich výskytu a to, zda souvisejí s teplotou nebo otáčkami, výrazně zúží hledání ještě před otevřením vřetena na pracovním stole.
-
2
Měření signálu
Napájecí napětí, výstupní kanály, referenční impulz a izolaci kabelu měříme pokud možno s enkodérem demontovaným ze stroje. Nálezy zapisujeme včetně hodnot.
-
3
Čištění, oprava nebo výměna
Odstraníme znečištění, obnovíme poškozené kabely a konektory, a pokud selhal samotný enkodér, nahradíme jej rovnocenným typem. Vše nejprve naceníme.
-
4
Montáž, seřízení a opakovaná kontrola
Enkodér namontujeme, seřídíme a nastavíme jeho nulovou referenci. Poté vřeteno spustíme a signál znovu zaznamenáme, takže protokol obsahuje hodnoty před opravou i po ní.
Otázky
Oprava enkodérů a snímačů — časté dotazy
Pracujeme na vřetenu: na enkodéru, jeho snímačích, uchycení a kabeláži až po konektor vřetena. Elektroniku pohonu a řízení, jako jsou Sinamics, OSP nebo TNC, diagnostikujeme v rozsahu, který měření umožní, a výsledky Vám sdělíme.
V řadě případů ano. Znečištění, uvolněné uchycení, odřený kabel nebo zkorodovaný konektor jsou opravitelné a představují levnější řešení. U opotřebeného rastrového kotouče nebo vadné elektroniky v uzavřené jednotce naceníme výměnu za rovnocenný typ.
Ano. Při demontáži jej kontrolujeme a měříme u každého vřetena, protože montáž hraničně funkčního enkodéru do čerstvě opraveného vřetena by generální opravu znehodnotila. Pokud potřebuje práci, objeví se to v písemné cenové nabídce spolu se zbytkem rozsahu ještě před zahájením opravy.
Rozhoduje obvykle dostupnost dílu. Oprava trvá obvykle pět až deset pracovních dnů od doručení, podle dostupnosti dílů a toho, co ukáže demontáž. Jde o obvyklé rozmezí; závazný je termín, který Vám písemně potvrdíme.
Kontrolní seznam
Užitečné informace při závadě zpětné vazby
Přesný text alarmu a podmínky, za kterých se objevuje, mnoho napoví o tom, kde hledat. Závada, která se objevuje jen za tepla, ukazuje jiným směrem než závada nahodilá nebo hned po zapnutí. Nedávné práce na kabelech nebo konektorech stojí za zmínku, i když se zdají nesouvisející.
- Typ enkodéru nebo snímače, pokud je štítek čitelný
- Výrobce řídicího systému a pohonu s přesným textem alarmu
- Zda se závada objevuje za studena, za tepla, nebo nahodile
- Případné nedávné práce na kabelech nebo konektorech stroje
Nechte závadu zpětné vazby změřit
Pošlete nám text alarmu, typ řídicího systému a pohonu a údaje o vřetenu. Řekneme Vám, co změříme u nás a co je třeba zkontrolovat přímo na stroji.
Rozsah
Další práce na vřetenech, které provádíme
Všechny níže uvedené úkony provádíme ve vlastní dílně v Německu. Po kliknutí na odkaz zjistíte, co daný úkon zahrnuje a co od Vás potřebujeme.
Značka stroje
Značky strojů
Jsme nezávislí a pracujeme s vřeteny všech výrobců. Toto jsou značky, jejichž vřetena se k nám do dílny dostávají nejčastěji.